速度公式
速度 (velocity) 表征动点在某瞬时运动快慢和运动方向的矢量。在最简单的匀速直线运动中，速度的大小等于单位时间内经过的路程。速度的常用单位有：厘米/秒，米/秒，千米/小时等。速度的大小也称速率。动点Q作一般空间运动时，位移Δr和所用时间Δt的比，称为Δt时间内的平均速度，记为v平，
平均速度公式
平均速度的方向即位移的方向(图1)。当时间间隔Δt趋于零时，平均速度的极限称为动点在t时的瞬时速度，简称速度，记为v：
因而可给出速度的一般定义：速度是动点矢径对时间的导数，其方向同轨迹的切线方向一致。
以某定点P为起点，画出随时间变化的速度矢量，它们的端点在空间绘出的曲线称为速端图。它给出速度矢量变化情况的清晰图象，如下图。